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10.5.2 DrQ(Data-regularized Q), CURL: 일관성 정규화(Consistency Regularization)와 대조 학습
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 10. 심층 강화학습(Deep RL)의 고도화
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10.5 시각적 강화학습과 데이터 증강 (Data-Regularized Visual RL)
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10.5.2 DrQ(Data-regularized Q), CURL: 일관성 정규화(Consistency Regularization)와 대조 학습
10.5.2 DrQ(Data-regularized Q), CURL: 일관성 정규화(Consistency Regularization)와 대조 학습